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日立宣布开发行走物流机器人

 
 


25日,日立公司宣布开发一种新型物流机器人,可以在仓库中移动和自动装卸货物。通过两个柔性臂,您可以从货架上抓取各种尺寸,形状和重量的货物并随身携带。传统机器人难以处理各种各样的商品,新机器人可以轻松处理它们。随着电子商务的发展,对少量各种商品的需求不断扩大,预计将在2 - 3年后投入使用。

目前,物流仓库中实际投入使用的搬运机器人可以连续运输相同形状的纸箱等货物。然而,在技术上难以从架子上的盒子中移除特定物品或携带各种形状。

日立开发的新机器人是通过在移动平板上安装两个升降平台然后安装操作臂类型的机器人而构建的。一只手臂的顶部装有吸附装置,另一端装有两个机械手指。移动到指定的架子后,调整电梯的高度,使用安装在机器人手臂上的摄像头确认货物,然后根据其形状和重量进行拾取。

例如,当取出盒子中的PET瓶时,首先使用吸附装置将架子上的盒子移到前面,然后用两个手指抓住盒子里的PET瓶并取出。如果它是重物,它将从下面携带。从纸板箱到肥皂,新机器人可以处理各种尺寸和重量的货物。

由于整体结构包括一个平板,两个升降平台和两个机器人臂,总共五个装置可以实现多种动作。但是,为了协同工作,需要设备之间的通信。

平板车在驾驶时使用传感器测量与货架的距离,但仅在离开1米时才向机器人手臂发送信号并且工作需要一起完成。通过减少通信量,增加了移动速度。从停在货架前面到取出包装箱内容物只需3秒钟即可完成。

随着电子商务的普及,对各种商品的少量处理的需求正在扩大,并且对具有强大操作能力的机器人机器人的需求是巨大的。日立将建立一个可以在实际仓库中稳定运行的系统,首先在公司的物流仓库中使用,然后考虑向其他公司销售。

 
 
 
 
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