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Delta ASDA-A3:多个伺服系统使用通用直流母线来节省制动电阻

 
 


在2016年上海工业博览会上,台达召开了新的Delta ASDA-A3系列伺服系统的媒体见面会。运动控制产品开发部产品总监李文建是会议的主持人,从行业需求延伸到ASDA-A3系列。然后,该应用程序讨论了工业4.0对该产品的技术要求,并通过了Delta的伺服产品开发技术方向为媒体朋友。

Delta的工业自动化解决方案展示了围绕“绿色智能”的机器人工作站,智能设备,工厂监控,能源管理和智能工厂的五大解决方案,展示了Delta在绿色智能领域的整体架构。

会议从对行业需求的分析开始。李功分析:生产时间越来越高效的机床,电子组装或检测设备的生产,快速安装,空间利用,灵活生产的各种各样,快速诊断维护在其他方面,伺服产品的需求得到改善自动调节功能,易学习,小型化,功能安全,电机速度快。

三角洲体育控制产品开发部产品总监李文建向媒体朋友介绍了台达ASDA-A3系列伺服技术的优势。

在会上,李功为媒体朋友分享了台达ASDA-A3系列伺服系统的特点。当前制造业对成本要求极高时,如何节省OEM设备成本?台达的ASDA-A3系列伺服系统集成了控制设计和能量回馈再循环,实现了有效的成本控制,这也是媒体的新特点。

内置运动控制

目前,大多数工业机器人和数控机床等多轴运动系统仍然采用运动控制器和多个伺服驱动器的分布式控制方法。在实际应用中,存在高系统硬件冗余,信号传输易受干扰且昂贵。这样的问题,有必要进一步简化控制驱动系统的结构。

台达的ASDA-A3系列伺服系统具有内置的先进控制功能。它采用先进的PR模式,并扩展到99个运动命令。与A2系列相比,它扩展了大约30个动作命令,使用户可以轻松灵活地进行规划。轴运动控制。该系统支持电子凸轮,飞剪和追逐飞剪,追逐和其他主从应用的功能。有效节省成本,避免冗余流程和简单操作。能源再利用

能源回收一直是业界关注的问题。台达的ASDA-A3系列具有再生能量回用,机械设备更节能,多个伺服电机使用共同的直流总线功能来节省制动阻力。以车体转向孔的应用为例,利功采用Delta ASDA-A3系列伺服系统进行孔启动和停止操作。由于多个伺服电机使用公共直流母线,因此当伺服停止时,可以将再生能量提供给其他伺服电机。冲洗口所需的能量,加速或减速开始 - 停止操作中的技术应用,可以大大节省用户的成本。

细化和小型化

A3伺服电机比上一代产品小20%,可实现设备的小型化。配备移动机柜时,整体重量减轻,驱动器更薄,驾驶员表面宽度减少20%,节省了电气柜的安装空间。

台达的高性能运动控制交流伺服系统ASDA-A3系列具有3.1kHz的速度响应带宽,配备24位高分辨率绝对编码器,并为机床和工业机器人,纺织等行业提供紧凑型设计

解剖共享

在交流中,李功分享了他对伺服系统技术发展的一些个人见解。他认为,分散控制是未来技术发展的方向,而较轻的控制方案将更受用户青睐。

关于工业4.0,李功认为,目前,单腿和单腿的整合很短,信息正在蓬勃发展。自动化技术缺乏手臂和腿。实现工业4.0的质量势在必行。也许每个人都指的是工业4.0,但你会发现工业4.0从来没有提到质量2字,因为在欧洲和美国,质量的门槛已经越过,而目前的国内制造业仍然处于时代的工业2.0或工业3.0。 Delta的ASDA-A3系列伺服系统遵循质量,独创性或自动化行业必须遵守的规则,具有体积大小,高速响应宽带,24位绝对编码器,高速,高扭矩等特点。方面反映了三角洲的独创性。

Delta ASDA-A3产品的主要特点:高性能。 ASDA-A3系列具有3kHz的速度响应带宽,比Delta ASDA-A2系列高出3倍,这使命令更加及时。电机配备24位分辨率绝对值编码器,单圈分辨率为16,777,216个脉冲。定位更精确;支持高达6000r/min的速度,350%的过载扭矩,同时提高生产能力和加速度;

多功能。 ASDA-A3系列具有新的灵活性补偿和高低频振动抑制功能,解决了柔性结构和端部结构的摆动现象,有效抑制了机械结构的共振,缩短了稳定时间。同时,内置的Safe Torque Off(STO)功能使设备更安全,更全面;

内置先进的控制和控制功能。 ASDA-A3系列采用先进的PR模式,可扩展至99个动作指令,使用户可灵活规划单轴运动控制。它支持电子凸轮,飞剪和追逐功能。它可用于飞剪,追逐和其他主电源。奴隶申请;

节能和小型化设计。 ASDA-A3系列驱动器可以共享直流母线,可以重复使用再生能量。与Delta ASDA-A2系列相比,表面宽度减少了20%,节省了电气柜的安装空间。与ASDA-A2系列相比,伺服电机也缩短了。高达20%,使设备小型化成为可能;

软件界面很友好。 ASDA-A3系列软件界面采用树形结构,功能一目了然,选择方便;参数设置采用绘图类型,支持自动增益调整功能,高级增益调整功能等。界面友好,方便,无需复杂操作。 。

台达的高性能伺服系统ASDA-A3系列可广泛应用于机床,电子组装或测试设备,工业机器人,包装设备,贴标设备,半导体设备,纺织设备等机械领域。

 
 
 
 
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